Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Основные дестабилизирующие факторы, приводящие к координатным
и параметрическим возмущениям в исполнительных приводах технологиче-
ского оборудования, можно объединить следующим образом:
- воздействия механического характера: старение, износ, удары, уско-
рения;
- климатические возмущения: изменение температуры, влажности и т.д.;
- изменения характеристик источника питания: нестабильность уровня,
частоты питающего напряжения;
- вариации внешней механической нагрузки: стабильная, нестабильная,
с переменным моментом инерции и т.д.;
- прочие факторы: конструкторско-технологический разброс парамет-
ров, биологические факторы и т.д.
Далее на примере электромеханического объекта с малоинерционным
двигателем постоянного тока рассмотрим основные нестационарные пара-
метры, изменение которых отражает воздействие вышеотмеченных дестаби-
лизирующих факторов. В первую очередь такими параметрами является
электромагнитная Т
Э
и электромеханическая Т
М
- постоянные времени двига-
теля. Высокие массогабаритные показатели, значительная перегрузочная
способность малоинерционных двигателей сочетаются с малыми значениями
Т
Э
и Т
М
, которые соответственно на 1÷2 и 5
÷
7 порядков меньше, чем у дви-
гателя обычной конструкции. Однако предельные значения динамических
показателей большинства малоинерционных двигателей настолько значи-
тельны, что выбор ускорения и кратности по моменту (току) должен быть со-
гласован с прочностью кинематических звеньев производственного механиз-
ма, структурой импульсного преобразователя и допустимым нагревом двигателя.
Определяющее влияние на параметры и структуру силового импульс-
ного преобразователя оказывает малая индуктивность двигателя и значи-
тельный номинальный ток при небольшом питающем напряжении. Это про-
является в увеличении габаритов и массы преобразователя вследствие ус-
ложнения его схемных решений для обеспечения энергетической и динами-
ческой эффективности электропривода в целом.
Анализ постоянных времени нагрева малоинерционных двигателей по-
казывает, что длительность нагрева якоря до минимальной температуры при
кратности тока более 3 4 раз соизмерима с длительностью переходного про-
цесса ЭП. Использование высоких ускорений двигателя требует управляемо-
го токоограничения по его тепловому состоянию, т.е., при построении струк-
туры системы управления и синтезе ее параметров необходимо учитывать
изменение теплового состояния двигателя, которое, с учетом известных до-
пущений, для двигателя постоянного тока может быть записано уравнением
÷
()
(
)
()
,
2
tА
Rti
tT
Д
Д
θ
θ
θ
−
=
•
(1.1.1)
где
()
ДД
АRtitT ,),(,,
θ
θ
- соответственно тепловая постоянная, температура, ток,
сопротивление, коэффициент теплоотдачи двигателя.
7

Страницы