ВУЗ:
Составители:
Возрастающие требования к точности регулируемых процессов, устой-
чивости движения ЭМО со многими степенями подвижности, необходимость
оценки неизмеряемых переменных значительно усложнили функции систем
управления исполнительными приводами. Особенно остро стоит проблема
компенсации неконтролируемых возмущений в быстродействующих ЭП. В
этой связи для решения вопросов синтеза параметров законов регулирования,
наряду с определением структуры системы управления ЭП, требуется пред-
варительное выявление особенностей электромеханического объекта управ-
ления, связанных с воздействием координатных и параметрических возму-
щений.
1.1. Анализ функционирования исполнительных приводов ЭМО
Разнообразие технологического оборудования с электроприводами
можно представить в виде следующих групп:
- оборудование с продолжительным режимом работы (вентиляторы и т.д.);
- обрабатывающие станки;
- прессовое, кузнечное и резательное оборудование;
- горнодобывающее и нефтегазовое оборудование;
- транспортные механизмы;
- манипуляторы и роботы;
- контрольно-испытательное оборудование;
- телескопические системы и оптическое оборудование.
В табл. 1.1.1 приведены сравнительные данные технических требова-
ний к характеристикам некоторых групп промышленного оборудования.
Таблица 1.1.1
Технические
требования
к характеристикам
Общепромышлен-
ное оборудование
и механизмы
Манипуляторы и
робототехническое
оборудование
Оптико -
механическое
оборудование
Установившаяся
погрешность ско-
рости движения, %
0.5 - 0.01 0.2 - 0.01 0.1 - 0.001
Качество динамики
скорости движения
Обычное Высокое Предельное
быстродействие
Диапазон регули-
рования скорости
1 : 100 1 : 10
4
1 : 10
6
Масса, габариты,
энергопотребление
В рамках энерго-
сбережения
Ограничены
(по условиям
эксплуатации)
Минимальные
Возмущения Стационарные
малые
Нестационарные
малые
Нестационарные
большие
Температура окру-
жающей среды,
0
С
+ 10 +30
÷
-20
÷
+ 40 -60 + 60
÷
6
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
