Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Для интегрирования системы уравнений (1.4.11) с целью получения
дискретного уравнения вида (1.4.9) требуется аналитическая запись коэффи-
циентов взаимосвязи на траектории движения и их определенная стационар-
ность на интервалах дискретности модулятора системы управления.
Рассмотренные выше математические модели многосвязных ЭМО
можно использовать при исследовании дискретных систем управления элек-
троприводами с различными типами исполнительных двигателей.
1.5. Постановка задачи синтеза адаптивных регуляторов СУ ЭМО
с нестационарными и неконтролируемыми возмущениями
Введем понятия оптимального и адаптивного управления сложными
электромеханическими объектами.
Оптимальное управление ЭМО – управление, позволяющее оптималь-
но использовать на этапе синтеза или функционирования системы управле-
ния объектом энергетические, информационные, вычислительные ресурсы,
имеющиеся для достижения цели управления при соблюдении необходимых
ограничений.
Под адаптивным управлением ЭМО понимается управление объектом,
в том числе и оптимальное, позволяющее обеспечить инвариантность к воз-
мущениям с учетом получения дополнительной апостериорной информации
(или пополнения априорной информации) об их характеристиках путем те-
кущего измерения переменных состояния в процессе движения объекта.
Свойство адаптируемости СУ ЭМО гарантирует возможность парамет-
рической инвариантности и отражает способность регулятора замкнутой сис-
темы компенсировать влияние возмущений на динамические характеристики
объекта управления.
Многоплановость задач оптимального и адаптивного управления ЭМО
такова, что построение решений в явной аналитической форме со строгим
математическим обоснованием условий оптимальности оказывается возмож-
ным только в исключительных случаях. Более того, не существует универ-
сальных вычислительных процедур с гарантированной сходимостью, кото-
рые обеспечивали бы выполнение основного положения теории оптимально-
го управления - установление необходимых и в некоторых случаях достаточ-
ных условий оптимальности. Поиск же оптимальных управлений и траекто-
рий движения большинства ЭМО, удовлетворяющих этим условиям, остается
в значительной степени делом искусства. Во многих случаях для проектиро-
вания и практического воплощения систем управления ЭМО требуются спе-
циальные методы, которые позволили бы получить алгоритмы функциониро-
вания СУ в реальном масштабе времени на основе неполного или прибли-
женного аналитического описания динамического движения сложных ЭМО.
Анализ понятия сложности электромеханических объектов показывает,
что их обобщенными характеристиками могут быть:
26

Страницы