Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

лов, одновременно с формированием управляющих воздействий. Рассматри-
вая адаптивное управление ЭМО, которое доставляет оптимум в отношении
достижения конечной цели, можно привести укрупненную классификацию
систем по качественным признакам их адаптивности и оптимальности
(табл.1.5.2).
Таблица 1.5.2
Характеристики
системы управления
ЭМО
Неадаптивная Ограниченно
адаптивная
С высокоразвитой
адаптацией
Неоптимальная
Разомкнутые
системы
Разомкнутые системы
с обратной связью по
возмущениям
Разомкнутые сис-
темы с максималь-
но возможной ин-
формацией о теку-
щем состоянии
Оптимальная
(субоптимальная)
в отношении частно-
го функционала ка-
чества
Системы с об-
ратной связью
Беспоисковые адап-
тивные системы
Поисковые адап-
тивные системы
Оптимальная
(субоптимальная)
в отношении дости-
жения заданной цели
Системы экс-
тремального ре-
гулирования
Системы экстремаль-
ного регулирования с
адаптивными свойст-
вами
Системы, синтези-
рованные методами
алгоритмического
конструирования
Классификацию систем управления ЭМО можно осуществить и по ко-
личественным характеристикам уровней адаптивности и оптимальности. В
этом случае уровень адаптивности целесообразно оценивать количеством пе-
ренастраиваемых параметров СУ ЭМО с учетом степени выполнения необ-
ходимых и достаточных условий экстремальности функционала, отражающе-
го эффективность изменения параметров системы для компенсации возму-
щений действующих на объект при выполнении заданной цели. Уровень оп-
тимальности может быть определен в результате оценки экстремальности на-
значенного или вычисляемого в процессе движения ЭМО функционала каче-
ства, содержащего в том числе требование достижения заданной цели и тре-
бование минимизации критерия отражающего влияние возмущений на объект.
Способы компенсации неконтролируемых параметрических возмуще-
ний в системах автоматического управления и регулирования можно разде-
лить по двум направлениям:
- пассивная компенсация, осуществляемая путем подбора средств кор-
рекции в СУ с неизменяемой структурой коэффициентов передачи регулято-
ра и устройств обратных связей в процессе формирования управляющих воз-
действий объектом;
29

Страницы