Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Для компенсации параметрических возмущений могут быть также ис-
пользованы методы, развитые в классической теории инвариантности, в ча-
стности, принцип двухканальности (работы Петрова Б.Н., Уланова Г.М.).
Часто для синтеза нечувствительных систем к параметрическим воз-
мущениям используется структурная или параметрическая избыточность по
отношению к невозмущенному движению объекта. В этом случае введение
избыточных звеньев и параметров позволяют переопределить исходную за-
дачу синтеза и разделить требования к невозмущенному и возмущенному
движениям объекта (работы Горовица А.М., Рутмана Р.С.). Для решения пе-
реопределенной задачи синтеза используются в основном следующие на-
правления: метод корневого годографа (работы Горовица А.М.); частотные
методы (работы Рутмана Р.С.); алгоритмический метод (работы Боднера В.А.).
Применение параметрических обратных связей в качестве цепей кор-
рекции для стабилизации динамических свойств систем управления доста-
точно глубоко разработано в работах Догановского С.А., Озерянного Н.А.
Параметрические обратные связи позволяют реализовать принципы управле-
ния с эталонной моделью, сигнальной самонастройки и идентификации, что
позволяет создавать СУ, по существу, адаптирующиеся к параметрическим
возмущениям.
Таким образом, в теории проектирования адаптивных систем управле-
ния ЭМО можно выделить два основных направления:
- синтез параметров регуляторов при фиксированной структуре систе-
мы управления ЭМО;
- поэтапный синтез структуры СУ ЭМО и параметров регуляторов.
В учебном пособии рассматриваются методы исследования адаптивных
дискретных СУ ЭМО по второму направлению, которое является актуальным
в настоящее время. Это определяется тем, что в процессе функционирования
электромеханического объекта неоднократно изменяется цель управления
согласно требованиям технологического процесса.
Изменение цели управления в первую очередь требует подстройки
структуры системы управления, универсальность которой может быть обес-
печена программными средствами в цифровых контроллерах при поддержке
соответствующего математического обеспечения.
В своем большинстве адаптивные СУ электромеханическими объекта-
ми относятся к классу беспоисковых адаптивных систем автоматического ре-
гулирования, которые традиционно имеют два контура управления:
- основной контур регулирования, формирующий непосредственно
управляющее воздействие исполнительными приводами;
- контур адаптации, осуществляющий перенастройку параметров ос-
новного контура регулирования.
Для оценки эффективности адаптации, определяющей необходимость
введения контура адаптации в процессе движения ЭМО, могут быть включе-
ны в систему управления дополнительные устройства.
31

Страницы