Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

- активная компенсация, которая реализуется в основном в самона-
страивающихся системах управления путем перенастройки параметров регу-
лятора, устройств обратных связей и объекта с точки зрения достижения по-
ставленной цели и оптимизации назначенного функционала качества.
В свою очередь, задачи пассивной компенсации могут быть разделены
на две группы:
- первая группа объединяет задачи, в которых система управления син-
тезируется исходя из ограничений на возмущенное движение объекта или на
функцию чувствительности замкнутой СУ к параметрическим возмущениям;
- вторая группа включает задачи, в которых требование нечувствитель-
ности (или малой чувствительности) к параметрическим возмущениям дос-
тигается за счет минимизации функционала качества, сформированного с
учетом возмущенного движения объекта рассмотренного отдельно или
включенного в состав обобщенного функционала работы. Данная группа за-
дач может являться разновидностью задач оптимального и адаптивного
управления для фиксированных структур СУ на отдельных участках траек-
тории движения объекта или интервалах функционирования системы, и для
их решения можно использовать все идеи и методы синтеза оптимального
управления: динамическое и нелинейное программирование, вариационное
исчисление и т.д.
Кратко рассмотрим методы, которые используются при решении пер-
вой группы задач.
Во-первых, это методы, основанные на обеспечении достаточно боль-
шого коэффициента передачи регулятора. Такие системы исследованы, на-
пример, в работах М.В. Меерова. Однако, обеспечение устойчивости замкну-
тых систем при больших коэффициентах усиления является сложной зада-
чей, которая еще более усложняется с учетом влияния помех и нестабильно-
сти начальных условий переменных состояния.
Эффективным способом уменьшения чувствительности СУ к парамет-
рическим возмущениям является создание скользящих режимов движения,
которые возможны в системах с переменной структурой (работы
С.В.Емельянова, В.И. Уткина), где, в зависимости от регулируемой перемен-
ной и ее производных, коэффициенты передачи регулятора получают прира-
щения, изменяющиеся по релейному закону. В результате, поведение регу-
лируемой переменной в пределах зоны гистерезиса, не зависит от параметри-
ческих возмущений. Несмотря на то, что теория систем с переменной струк-
турой хорошо развита, ее практическое применение ограничено вследствие
таких недостатков, как эффект "дрожания" управляющих сигналов, который
может привести к колебательному движению промышленных механизмов из-
за неполного учета нелинейностей в математической модели; достаточно
большие энергетические затраты при управлении, т.к. постоянно формирует-
ся максимальный сигнал управления объектом.
30

Страницы