Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Рассмотрим концепцию проектирования адаптивной системы управле-
ния электромеханическими объектами, в рамках которой осуществляется ре-
шение задач, связанных с конструированием регуляторов и устройств обрат-
ных связей цифровых исполнительных электроприводов.
Задачу синтеза основного контура регулирования в адаптивной СУ
электромеханическим объектом можно разделить на две подзадачи.
Первая состоит в том, что для выбранных исполнительных приводов и
датчиков необходимо определить законы регулирования управляющих кон-
троллеров и алгоритмы обработки информации устройств обработки и пре-
образования сигналов. Здесь основной проблемой является достижение адек-
ватности динамических процессов модели и реального электромеханического
объекта. При этом математическая модель ЭМО может быть представлена
различными типами уравнений: от нелинейных нестационарных до линейных
стационарных.
Другой немаловажной проблемой, которая может возникнуть при про-
ектировании основного контура регулирования, является решение вопросов
размерности модели. При большом порядке уравнений, описывающих замк-
нутую систему управления ЭМО с основным контуром регулирования, тре-
буется оценить вычислительные возможности цифровых ЭВМ и контролле-
ров как на этапе предварительного синтеза, так и при реализации законов и
алгоритмов регулирования. Для некоторых типов ЭМО, в частности взаимо-
связанных, понижение порядка модели, с учетом определения уровня влия-
ния друг на друга исполнительных приводов выделенных степеней подвиж-
ности объекта, позволяет организовать децентрализованное управление или
снизить ограничения на объем памяти и быстродействие управляющих кон-
троллеров. Одним из приемлемых вариантов решения данной подзадачи яв-
ляется структура основного контура СУ ЭМО с набором законов и алгорит-
мов регулирования при математическом описании объекта линейными ста-
ционарными уравнениями на всем интервале (или подинтервалах) функцио-
нирования замкнутой системы.
Проблемам декомпозиции систем автоматического регулирования, на-
чиная с работ Вознесенского И.Н., посвящено значительное количество ра-
бот, среди которых работы авторов Черноусько Ф.Л., Первозванского А.А.,
Гайцгори, Цуркова В.И., Шильяка Д. Большинство методов декомпозиции,
рассмотренных в данных работах, ориентированы на численные процедуры
получения сепаратных моделей по формальной математической модели сис-
темы управления или объекта, их структурном преобразовании или приведе-
ние исходной системы уравнений к форме уравнений Лагранжа. Однако, эф-
фективность решения последующей задачи управления по полученным сепа-
ратным моделям без учета физической сущности и свойств управляемых
объектов недостаточна при практической реализации регуляторов ЭМО.
Здесь, следует отметить работы, связанные с решением обратных задач ди-
намики управляемых систем, в результате которых синтезируются алгорит-
32

Страницы