Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

1.6. Обзор методов синтеза адаптивных регуляторов СУ ЭМО
Для обеспечения требуемых точностных и динамических характери-
стик процессов электромеханической системы важное место занимает мате-
матическое и алгоритмическое обеспечение цифровых ЭП.
Конкретными требованиями к исполнительным электроприводам, оп-
ределяющими степень сложности алгоритмов и законов цифровых регулято-
ров, уровень технической и программной реализации устройств управления,
являются оптимизация по точности и быстродействию в режимах разгона и
торможения, устойчивость, высокая точность при движении по заданной
программе, низкое энергопотребление.
Вопросы проектирования электромеханических систем и автоматизи-
рованного электропривода различных промышленных установок нашли от-
ражение в работах таких известных ученых, как Борцова Ю.А., Бургина Б.Ш., Баша-
рина А.В., Ильинского Н.Ф., Соколовского Г.Г., Шаталова А.С., Слежанов-
ского О.В., Бессекерского В.А. и многих других.
Базой для исследования цифровых систем управления электромехани-
ческими объектами с импульсной модуляцией управляющего воздействия,
исполнительным двигателем является теория дискретных систем, в которой
значительное место занимают методы, основанные на функциональных пре-
образованиях, - дискретное преобразование Лапласа и z - преобразование.
Этот подход позволяет применить методы анализа и синтеза хорошо разра-
ботанной теории непрерывных систем для определения параметров цифро-
вых регуляторов ЭМО в терминах " выход - вход".
Для синтеза дискретных систем регулирования с использованием пере-
даточных функций наибольшее распространение получили методы модаль-
ного управления; методы, основанные на теории гиперустойчивости замкну-
той системы; методы, использующие статистическую теорию автоматиче-
ских систем управления и контроля.
В некоторых случаях необходимость быстрого и удобного с инженер-
ной точки зрения решения задачи синтеза законов цифрового управления
ЭМО определяет целесообразность рассмотрения ЭП с ШИМ управляющего
сигнала в линеаризованном представлении.
Существует несколько способов линейного представления СУ с ши-
ротно-импульсным модулятором. Одним из вариантов эквивалентного заме-
щения линейного объекта n-го порядка с ШИМ является образование n-
контурной амплитудно-импульсной системы. Возможна также грубая ап-
проксимация широтно-импульсного модулятора путем его описания переда-
точной функцией экстраполятора нулевого порядка (при динамическом из-
менении относительной продолжительности включения
γ
<<Т).
Несмотря на то, что с использованием передаточных функций имеются
хорошо апробированные методы определения параметров законов управле-
ния, коэффициентов передачи звеньев обратных связей, корректирующих
34

Страницы