Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ:

ТПУ | Томск

Составители:

Букреев В.Г.

Рубрика:

Системы автоматического управления, регулирования и контроля

цепей цифровых электроприводов, возникают значительные трудности при

построении многоконтурных систем управления ЭМО, в частности получе-

ние дискретной передаточной функции замкнутой многомерной системы ре-

гулирования. При этом требование многократного определения корней ха-

рактеристического уравнения замкнутой СУ ограничивает применение мето-

дов синтеза параметров законов управления электроприводом на основе пе-

редаточных функций. Одним из путей преодоления данной трудности при

анализе цифровых СУ ЭП является использование пакетов прикладных про-

грамм, позволяющих автоматизировать процесс исследования на ЦВМ.

Однако невозможность учета влияния неконтролируемых возмущений

при синтезе регуляторов СУ с использованием передаточных функций в про-

цессе формирования управления ЭМО обусловливает применение методов

исследования в пространстве состояний. В этом случае описание многомер-

ной замкнутой системы управления с ШИМ представляется векторно-

матричным разностным уравнением вида (1.3.12) , (1.3.14), (1.3.17), (1.3.18),

(1.4.9). Отметим, что основные результаты теории оптимального и адаптив-

ного управления получены в пространстве состояния систем управления.

В табл. 1.6.1. приведена краткая классификация адаптивных регулято-

ров, из которой следует вывод о значительных преимуществах регулятора,

построенного по принципу комбинированного управления.

Таблица 1.6.1

Тип

регуляторов

Основные

особенности

проектирования

Достоинства

Недостатки

Регуляторы с

большими ко-

эффициентами

усиления

Жесткие требова-

ния к помехам в

замкнутой системе

Обеспечивают

максимальное бы-

стродействие

Возможны автоко-

лебательные режи-

мы и большие

энергозатраты

Адаптивные ре-

гуляторы

Ограничения при

выборе функцио-

нала качества

Обеспечивают тре-

буемую точность

Ограничение усло-

вий по быстродей-

ствию

Регуляторы с

переменной

структурой

Выполнение усло-

вий устойчивости

при изменении

структуры системы

Выполнение усло-

вий оптимальности

в реальном мас-

штабе времени

Возникновение пе-

реходных процес-

сов при переклю-

чении структуры

Регуляторы, по-

строенные на

принципах ком-

бинированного

управления

Особых требова-

ний к проектиро-

ванию нет

Выполнение усло-

вий оптимальности

в реальном мас-

штабе времени

Обязательное ис-

пользование циф-

ровой вычисли-

тельной техники

Как отмечалось выше, для решения задачи конструирования парамет-

ров СУ ЭМО в пространстве состояний требования к качественным показа-

телям могут быть сформированы в виде функционала от переменных состоя-

Заказать работу

Вы здесь

Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ:

Букреев В.Г.

Системы автоматического управления, регулирования и контроля

Страницы