Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

мы взаимосвязанного или независимого управления без каких-либо преобра-
зований исходных уравнений движения объекта, но с использованием эта-
лонных моделей по каждой координате перемещения взаимосвязанного ЭМО
(работы Крутько П.Д.).
Создание эталонных моделей по каждой координате перемещения
ЭМО связано, в свою очередь, с проблемой адекватности модели и реального
объекта и может оказаться экономически нецелесообразным.
Вторая подзадача заключается в синтезе параметров законов регулиро-
вания для линейных стационарных ЭМО, которая достаточно успешно может
быть выполнена методами аналитического конструирования оптимальных
регуляторов (АКОР). Такое разбиение первоначальной задачи синтеза основ-
ного контура регулирования является методическим приемом, который по-
зволяет установить более или менее корректное направление при выборе ме-
тодов проектирования контуров адаптации и оценки эффективности адапта-
ции, независящее от субъективных свойств проектировщика. В самом общем
случае контур адаптации системы управления ЭМО должен решать вопросы,
связанные как с нестационарностью параметров объекта, так и возможным
изменением спектральных характеристик внешних воздействий на объект и
устройства СУ.
В данном учебном пособии рассматривается задача синтеза контуров
адаптации при детерминированных параметрических и приведенных к ним
координатных возмущениях в электромеханических объектах и элементах
системы управления. Для создания структуры и алгоритмов контура адапта-
ции ЭМО могут быть использованы методы, достаточно широко применяе-
мые в теории автоматического управления объектами данного класса. К этим
методам можно отнести следующие:
- методы на основе инвариантности;
- методы, использующие информацию о частотных и временных харак-
теристиках объекта;
- методы, базирующиеся на создании эталонной модели (наблюдателя
состояния объекта) и идентификатора параметров непосредственно в рамках
системы управления;
- методы теории чувствительности.
Завершающим этапом синтеза адаптивной СУ ЭМО является организа-
ция контура оценки эффективности алгоритмов адаптации с точки зрения
достижения заданной цели управления. Применяемые при этом методы мо-
гут быть аналогичны методам предыдущего этапа поскольку для организа-
ции структуры и алгоритмов функционирования данного контура необходи-
ма процедура сравнения вычисляемого эмпирически или в процессе функ-
ционирования адаптивной системы критерия (функционала), отражающего
свойства адаптивности.
33

Страницы