Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 50 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 2.2.1. Блок-схема последовательности синтеза адаптивной системы

управления ЭМО с использованием функции Гамильтона

На рис. 2.2.2 приведен один из вариантов обобщенной структуры адап-

тивной системы управления исполнительным приводом ЭМО с эталонной

моделью. Данный вариант предусматривает использование для непосредст-

венного управления исполнительным приводом ЭМО и формирования алго-

ритмов перенастройки коэффициентов передачи регулятора эталонных зна-

чений всего вектора состояния ЭМО. Однако включение в канал обратной

связи системы управления ЭМО дополнительных звеньев может привести к

значительным динамическим ошибкам. В тех случаях, когда для обеспечения

требуемого качества управления достаточно организации отрицательной об-

ратной связи по вектору измерения, восстанавливаемые переменные исполь-

зуются только при функционировании блока адаптации (рис. 2.2.3). В систе-

мах управления ЭМО с аналоговыми регуляторами наиболее целесообраз-

ным вариантом является использование предложенных алгоритмов адапта-

ции путем перенастройки коэффициентов регулятора, широтно-импульсного

модулятора, измерительных преобразователей (рис. 2.2.4). Это позволяет ор-