Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 51 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

ганизовать блок адаптации на программно-аппаратном уровне как внешнее

устройство, улучшающее характеристики комплектных исполнительных

приводов. Особенности построения наблюдателя состояний электромехани-

ческого объекта будут рассмотрены в последующих главах работы при ре-

шении задачи восстановления неконтролируемых переменных ЭМО.

Рис. 2.2.2. Структура адаптивной СУ

с эталонной моделью исполнительного ЭП

Другим способом определения x

t+1

является применение прогнозирую-

щих методов, позволяющих построить ускоренную адекватную математиче-

скую регулируемого процесса.

Поскольку рассматриваемая система относится к классу детерминиро-

ванных, то предсказание будущих значений x

по соответствующей информа-

ции о прошлом состоянии не вызовет затруднений.

Основой одного из методов экстраполяции является разложение анали-

тической функцией в ряд Тейлора. При этом экстраполируемая функция и ее

производные должны быть непрерывными во всем диапазоне ее изменения.

Значения функции x

t+1

для дискретного случая соответствуют выражению:

()

[

.1/

ttt

ttjxxx −+Δ+=

∑

]

(2.2.21)