Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 53 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Применительно к цифро-аналоговым системам управления исполни-

тельными приводами ЭМО функции блока адаптации можно ограничить пе-

ренастройкой параметров контура положения (рис. 2.2.5).

Рис. 2.2.5. Структура адаптивной цифро-аналоговой системы управления

исполнительным ЭП

На примере электропривода постоянного тока, представленного моде-

лью вида (1.3.17) и параметрами, приведенными в табл. 1.3.1, установлено,

что синтезированный алгоритм перенастройки коэффициентов передачи по

току K

и скорости K

двигателя адаптивного регулятора является высокоэф-

фективным способом компенсации влияния, например, изменений момента

инерции J

нагрузки двигателя на показатели переходных процессов. Так,

при скачкообразном уменьшении J

в 15 раз от номинального J

ДНОМ

значения

практически полностью исключается колебательный характер процесса ста-

билизации скорости двигателя (рис. 2.2.6 - 2.2.7).

Рис. 2.2.6. Переходные процессы в ЭП при скачкообразном уменьшении

неконтролируемого J

на 50% от J

ДНОМ.

без подключения контура адаптации