Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 55 стр.

UptoLike

Составители: 

Рис. 2.2.9. Процесс перенастройки коэффициента передачи
по скорости
Δ
K
ω
адаптивного регулятора
В рассматриваемом примере при вычислении
Δ
K
i
и
Δ
K
ω
используются
следующие значения множителей:
- вариант 1: для
Δ
H
t
- 10
-5
;
для
Δ
S
t
-10
-4
;
- вариант 2: для
Δ
H
t
- 10
-5
;
для
Δ
S
t
- 510
-4
.
Влияние нормирующих множителей на процесс
Δ
K
ω
t
для приведенных
вариантов проявляется в изменении вида и значений
Δ
K
ω
(рис.2.2.10 - 2.2.11).
Так, увеличение множителя при
Δ
S
t
в 5 раз приводит к пропорциональному
возрастанию
Δ
K
ω
t
, а следовательно, повышению чувствительности алгоритма
адаптации.
Рис. 2.2.10. Процесс вычисления
Δ
K
ω
для нормирующих множителей первого варианта
55