Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 54 стр.

UptoLike

Составители: 

Рис. 2.2.7. Переходные процессы в ЭП при скачкообразном уменьшении
неконтролируемого J
Д
в 15 раз от J
ДНОМ.
с адаптивным регулятором
При этом коэффициенты передачи по току K
i
и скорости K
ω
двигателя
изменяются соответствующим образом (рис. 2.2.8 - 2.2.9). Изменение чувст-
вительности алгоритма адаптации возможно путем введения нормирующих
множителей при вычислении
Δ
H
t
в (2.2.12) и
Δ
S
t
в (2.2.20), значения которых
ограничиваются областью устойчивости замкнутой адаптивной системы и
могут определяться, например, коэффициентом передачи ШИМ.
Рис. 2.2.8. Процесс перенастройки коэффициента передачи по току K
i
адаптивного регулятора
54