Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 87 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 3.1.1. Блок-схема алгоритма вычисления коэффициентов передачи

субоптимального регулятора

T.е. решение всей системы матричных уравнений (3.1.23), а следова-

тельно и параметры K

регулятора будут зависеть от конкретных начальных

значений x

регулируемого процесса.

Сходимость вычислений параметров регулятора подтверждается на

примере синтеза коэффициентов передачи по току К

(рис. 3.1.2) и скорости К

(рис. 3.1.3) при описании динамики ЭП постоянного тока уравнениями вто-

рого порядка. Следует отметить, что количество итераций вычисления коэф-