ВУЗ:
Составители:
Рис. 3.1.5. Переходный процесс вычисления коэффициента
передачи регулятора по скорости при решении уравнения Риккати вида (2.2.6)
В результате, после проведения всех необходимых вычислений, опти-
мальное значение функционала качества (3.1.19) будет равно
(
)
.
*
0
*
Λ= TrXKI
(3.1.36)
В отличие от оптимального регулятора, синтезированного в виде ли-
нейной обратной связи с использованием решения уравнения Риккати, здесь
возможно снижение затрат на управление при прочих равных условиях, что
подтверждается меньшими значениями функционала качества (рис. 3.1.6-3.1.7).
Рис. 3.1.6. Зависимость квадратичного функционала качества
от времени для регулятора, синтезированного по АКОР
Рис. 3.1.7. Зависимость квадратичного функционала качества
от времени для регулятора, синтезированного методом параметрического синтеза
89
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 87
- 88
- 89
- 90
- 91
- …
- следующая ›
- последняя »
