Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 91 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

На рис. 3.1.10 и 3.1.11 приведены структуры адаптивных регуляторов с

определением

. Блок адаптации, кроме перенастройки параметров регуля-

тора, чувствительности ШИМ и коэффициентов передачи измерительных

преобразователей, осуществляет изменение структуры регулятора и обратной

связи. Параметры электромеханического объекта определяются для невоз-

мущенного режима замкнутой системы с использованием эталонной модели

ЭМО.

Рис. 3.1.10. Структура адаптивной СУ исполнительным ЭП с определением

С целью исключения эффектов влияния переходных процессов в блоке

адаптации на динамические процессы замкнутой системы целесообразно

ввести в прямой контур регулирования переключатель, осуществляющий от-

ключение управляющего сигнала ЭМО на начальном этапе функционирова-

ния СУ (рис. 3.1.11).