Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 90 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

В процессе моделирования ЭП постоянного тока установлено, что ко-

эффициенты передачи по скорости К

и току К

регулятора в значительной

степени зависят от начальных значений скорости

и тока i

объекта управ-

ления - двигателя (рис. 3.1.8 - 3.1.9).

Рис. 3.1.8. Зависимость коэффициента передачи контура регулирования скорости

от начальных условий по скорости в пределах их номинальных значений

Рис. 3.1.9. Зависимость коэффициента передачи контура регулирования тока

от начальных условий по току в пределах их номинальных значений

Поэтому при проектировании систем управления высокоточными элек-

троприводами с большим диапазоном регулирования необходимо учитывать

влияние средне - квадратичного отклонения

начальных значений изме-

ряемых переменных y

на коэффициенты передачи регулятора и производить

их своевременную коррекцию.