Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 92 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 3.1.11. Структура адаптивной СУ исполнительным ЭП

с определением

и отключением управляющего сигнала

Длительность задержки на подключение управляющего сигнала ЭМО

определяется максимальной длительностью вычисления блоком адаптации

параметров перенастройки регулятора, ШИМ и измерительных преобразова-

телей.

Рассмотрим задачу синтеза параметрического регулятора при стабили-

зации угловой скорости двигателя (на примере двигателя ДК-1-2.3 с пара-

метрами, приведенными в табл. 1.3.1) с ШИМ питающего напряжения в

форме (1.3.9), (1.3.10). Динамику двигателя запишем уравнениями вида

(1.3.1), (1.3.2) (без учета параметров входного фильтра силового преобразо-

вателя):

() () () ()

() ()

,23.5

,214293.10424

tUttiti

ωω

+−−=

•

(3.1.37)

где i(t),

(t) - ток и угловая скорость вала двигателя. Дискретное представле-

ние (3.1.37) с периодом T = 0,33

-3

с будет иметь вид