ВУЗ:
Составители:
K
1
ω
t
= -9.7685⋅10
-9
, K
1аt
= -7.2738 ⋅10
-9
, (3.1.44)
K
2
ω
t
= -1.22⋅10
-8
, K
2at
= -0.18 ⋅10
-8
.
Анализ динамических процессов (3.1.40) отражает, что при коэффици-
ентах K
1
(рис. 3.1.12) обеспечивается меньшая амплитуда пульсаций пере-
ходных процессов тока и скорости двигателя по сравнению с коэффициента-
ми K
2
(рис. 3.1.13).
Рис. 3.1.12. Переходные процессы в ЭП с параметрическим регулятором
по выходу для коэффициентов K
1
передачи
Рис. 3.1.13. Переходные процессы в ЭП с параметрическим регулятором
по выходу для коэффициентов K
2
передачи
Это определяется увеличением затрат на управление при введении
"штрафа" на максимальную амплитуду управляющего воздействия. Синтези-
рованный регулятор с данными обратными связями стабилизирует замкну-
тую систему при изменении неконтролируемых возмущений, например при
увеличении в 100 раз момента инерции нагрузки двигателя (рис. 3.1.14).
94
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 92
- 93
- 94
- 95
- 96
- …
- следующая ›
- последняя »
