ВУЗ:
Составители:
Для значения R = 5000 матриц качества регулируемых переменных
Q
1
= diag(0,10,100), Q
2
= diag(0,100,100) и начального состояния
Х
0
= diag(0.1,0.1,0.1) рассчитаны значения коэффициентов передачи регулято-
ра с обратной связью по скорости и положению вала двигателя:
K
1
= [ -0.0142, -9.67, -0.0098 ] 10
- 6
, (3.1.48)
K
2
= [ -0.0142, -9.67, -0.001 ] 10
- 5
.
Результаты моделирования показывают, что в случае возрастания ко-
эффициента 1/К
ω
, включаемого в контур задания и обратной связи по поло-
жению при исключении контура задания по скорости, увеличивается число
автоколебаний положения вала двигателя в области заданного значения и
уменьшается полоса пропускания следящего контура (рис. 3.1.15 - 3.1.17).
Рис. 3.1.15. Переходные процессы в ЭП с параметрическим регулятором
по выходу для коэффициентов K
1
передачи с включением в контур задания
и обратной связи по положению коэффициента 1/К
ω
= 10
5
Рис. 3.1.16. Переходные процессы в ЭП с параметрическим регулятором
по выходу для коэффициентов K
1
передачи с включением в контур задания
и обратной связи по положению коэффициента 1/К
ω
= 2⋅10
5
96
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 94
- 95
- 96
- 97
- 98
- …
- следующая ›
- последняя »
