Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 98 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 3.1.19. Переходные процессы в ЭП с параметрическим регулятором

по выходу при скачкообразном увеличении неконтролируемого значения момента

инерции двигателя в 5 раз для коэффициентов K

передачи с включением

в контур задания и обратной связи по положению коэффициента 1/К

= 10

Рис. 3.1.20. Переходные процессы в ЭП с параметрическим регулятором по выходу

при скачкообразном увеличении контролируемого значения момента J

инерции

двигателя в 5 раз для коэффициентов K

передачи с включением в контур задания и

обратной связи по положению коэффициента 1/К

= 10

3.2. Синтез модального управления электромеханическими объектами

с широтно-импульсным регулятором

В тех случаях, когда возмущения ограничиваются областью с извест-

ными границами, построение локальных регуляторов с фиксированной

структурой является достаточным для получения желаемых точностных и

динамических характеристик замкнутых систем управления электромехани-

ческими объектами. Однако при этом возникает задача построения такого

управления, которое обеспечивало бы асимптотическую устойчивость в ре-

жимах слежения и стабилизации регулируемых переменных при максималь-

ных вариациях возмущений в ЭМО.