ВУЗ:
Составители:
Рис. 3.1.17. Переходные процессы в ЭП с параметрическим регулятором
по выходу для коэффициентов K
1
передачи с включением в контур задания
и обратной связи по положению коэффициента 1/К
ω
=2⋅10
5
Регулятор с матрицей Q
2
= diag[0,100,100] (что соответствует введению
в функционал качества штрафа на значение скорости в процессе регулирова-
ния) обеспечивает более плавный переходный процесс по положению вала
двигателя (рис. 3.1.18).
Рис. 3.1.18. Переходные процессы в ЭП с параметрическим регулятором
по выходу для коэффициентов K
2
передачи с включением в контур задания
и обратной связи по положению коэффициента 1/К
ω
=2⋅10
5
При возникновении возмущений, например при увеличении момента
инерции нагрузки, синтезированный регулятор отслеживает заданное значе-
ние по положению (рис. 3.1.19 - 3.1.20), однако для уменьшения амплитуды и
числа автоколебаний в случае контролируемых возмущений требуется пере-
настройка коэффициента 1/К
ω
в соответствии с рассчитанными коэффициен-
тами передачи регулятора. Здесь могут быть использованы алгоритмы адап-
тации, рассмотренные во второй главе книги.
97
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 95
- 96
- 97
- 98
- 99
- …
- следующая ›
- последняя »
