Элементы и узлы информационных и управляющих систем (Основы теории и синтеза). Булатов В.Н. - 70 стр.

корреляционные     моменты      соответствующих      погрешностей).    При
суммировании вводятся весовые коэффициенты, зависящие от схемы
включения звеньев и определяемые как частные производные от выходной
величины системы по величине на входе данного звена.
  3) В том случае, если заданы не дисперсии случайных погрешностей
отдельных звеньев, а их доверительные интервалы, для определения полной
погрешности     необходимо    знание   законов    распределения    частных
погрешностей. По известным законам распределения частных погрешностей,
доверительным интервалам и вероятностям можно найти дисперсии, а затем
полученные дисперсии суммировать.
  4) Если же законы распределения частных погрешностей неизвестны и
заданы только их доверительные интервалы, то расчет полной погрешности
становится крайне затруднительным. Из-за этого в качестве критерия
погрешности отдельных звеньев предпочтительнее использовать среднее
квадратическое отклонение или дисперсию.
  5) На ранней стадии проектирования (эскизное проектирование) нужно
выявлять «ничтожные» погрешности (в обычных случаях эта погрешность
может составлять примерно 30% максимального значения результирующей
погрешности) для того, чтобы исключить ее из расчетов общей погрешности
линейки ИУВС.


  5.3.2   ОЦЕНКА      ПОЛНОЙ        ПОГРЕШНОСТИ          ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ
СТРУКТУРЫ ИУВС
  Оценка погрешности ИУВС N-канальной (параллельной) структуры может
проводиться с учетом следующих соображений.
  Систематическая погрешность такой системы находится как среднее
арифметическое систематических погрешностей каждого из N каналов.
  Среднее значение случайной погрешности в каждом из N одинаковых
каналов должно быть равно нулю, поэтому равно нулю и среднее значение
случайной погрешности системы в целом.
  Дисперсия   случайной      погрешности   системы     равняется   среднему