Руководство к решению задач по механике твердого деформируемого тела матричными методами. Бундаев В.В. - 46 стр.

UptoLike

Составители: 

91
где
[] []
kBEBdV
е e
T
v
=
∫∫∫
- матрица жесткости стержневого эле-
мента размерности 2х2.
Если в (3.12) модуль упругости Е заменить на соответст-
вующую матрицу упругости [D]
e
обобщенного закона Гука, то
эта формула в принципе справедлива для задач любой размерно-
сти и для элементов любого типа.
Определение статически эквивалентных узловых усилий.
Теперь из условия равновесия определим реактивные уси-
лия, действующие на стержневой конечный элемент со стороны
узлов; в уравнения равновесия узлов эти усилия должны входить
с обратным знаком.
а) действие распределенной нагрузки
Рис. 3.2
Пусть
[
]
{}
ρ
FFF
qq
T
=
12
- вектор усилий в узлах элемен-
та, уравновешивающий распределенную нагрузку интенсивно-
стью q (рис.3.2).
Применим принцип возможных перемещений: полная вир-
туальная работа заданных внешних и реактивных усилий на со-
ответствующих вариациях перемещений элемента, находящего-
ся в равновесии, должна быть равна нулю
qud F u F u
q
l
δξ δ δ++ =
1q 1 2 2
0
0
Используя (3.4) это равенство перепишем в виде
92
qN u N u d F u F u
q
l
()
11 2 2 1q 1 2 2
0
0δδξδδ+++=
Учитывая, что
Nlи Nl
12
1
=
=
ξ
ξ
//
, а также про-
извол вариаций узловых перемещений δu
1
, δu
2
, находим
FqNdxj
jq j
l
=− =
0
12(,)
При q = const имеем
ρ
Fql ql
q
eT()
[/; /]=− 22
Отметим, что усилия F
1q
и F
2q
направлены по оси локальной сис-
темы координат Оξ;
б) действие температуры
.
Пусть температура стержня меняется по закону Т=Т(ξ). Тогда
компоненты вектора узловых сил
[
]
T
TTeT
FFF
21
,}{ =
ρ
опре-
делим из равенства виртуальной работы узловых сил вариации
потенциальной энергии деформации элемента:
Fu Fu dv
T
V
1T 1 2 2
δδ δεσ+=
∫∫∫
Учитывая, что
σ
ξ
ξ
ε
ξ
ξ
ξ() (), / , ( /) ( /) ,
=
=
=
+
E T du d u lu lu1
12
в силу произвола вариации δu
1
и δu
2
находим
F
EA
l
Tdx j
jT
l
=
α
ξ() ( ,)
0
12
При постоянной температуре Т(ξ)=const имеем
[
]
{} ; .
ρ
FTEATEA
Te
T
=−αα
Компоненты F
1T
, F
2T
направлены вдоль оси Оξ.
Таким образом, полный вектор узловых усилий на элемент
                                                   91                                                                           92


где [ k ] е =   ∫∫∫ [ B]
                             T                                                                   l
                                 EBdV - матрица жесткости стержневого эле-
                 v
                             e
                                                                                                 ∫ q ( N δu
                                                                                                 0
                                                                                                       1      1   + N 2δu2 )dξ + F1q δu1 + F2 q δu 2 = 0
мента размерности 2х2.
      Если в (3.12) модуль упругости Е заменить на соответст-                            Учитывая, что N 1        = 1− ξ / l и N2 = ξ / l,           а также про-
вующую матрицу упругости [D]e обобщенного закона Гука, то                                извол вариаций узловых перемещений δu1, δu2, находим
эта формула в принципе справедлива для задач любой размерно-                                                            l

сти и для элементов любого типа.                                                                            Fjq = − ∫ qN jdx          ( j = 1,2 )
                                                                                                                        0
                                                                                                                            ρ
      Определение статически эквивалентных узловых усилий.                                    При q = const имеем           Fq( e ) = [ − ql / 2; − ql / 2] T
      Теперь из условия равновесия определим реактивные уси-
лия, действующие на стержневой конечный элемент со стороны                               Отметим, что усилия F1q и F2q направлены по оси локальной сис-
узлов; в уравнения равновесия узлов эти усилия должны входить                            темы координат Оξ;
с обратным знаком.
                                                                                              б) действие температуры.
                                                                                         Пусть температура стержня меняется по закону Т=Т(ξ). Тогда
       а) действие распределенной нагрузки                                                                                            ρ
                                                                                         компоненты вектора узловых сил {FT }e = F1T , F2T    [опре-       ]T
                                                                                         делим из равенства виртуальной работы узловых сил вариации
                                                                                         потенциальной энергии деформации элемента:
                                                                                                           F1T δu 1 + F2 T δu 2 = ∫∫∫ δεσdv
                                                                                                                                          V
                                                                                              Учитывая, что
                                           Рис. 3.2                                      σ(ξ) = −EαT(ξ), ε = du / dξ, u = (1 − ξ / l) u1 + (ξ / l) u2 ,
                     ρ                                                                   в силу произвола вариации δu1 и δu2 находим
                                 [F            ]
                                                   T
       Пусть {F} =                 1q
                                        F2 q           - вектор усилий в узлах элемен-                        αEA l
та, уравновешивающий распределенную нагрузку интенсивно-                                              FjT = ±
                                                                                                               l 0
                                                                                                                  ∫ T(ξ)dx ( j = 1,2)
стью q (рис.3.2).
                                                                                              При постоянной температуре Т(ξ)=const имеем
      Применим принцип возможных перемещений: полная вир-                                                    ρ
                                                                                                            {FT }e = [αTEA; − αTEA ] .
                                                                                                                                    T
туальная работа заданных внешних и реактивных усилий на со-
ответствующих вариациях перемещений элемента, находящего-                                     Компоненты F1T, F2T направлены вдоль оси Оξ.
ся в равновесии, должна быть равна нулю
                         l
                                                                                              Таким образом, полный вектор узловых усилий на элемент
                         ∫ qδudξ + F
                         0
                                           1q
                                                δu1 + F2 q δu 2 = 0
Используя (3.4) это равенство перепишем в виде