Теория автоматического управления. Бураков М.В - 20 стр.

UptoLike

20
При ω получаем наклонную прямую:
() ( )
ω≈ ω +
2
20lg 1 .LT
Для определения наклона этой прямой можно рассмотреть грани
цы декады:
ω=
1
T
и
ω=
10
.
T
Изменение ЛАЧХ между этими точками:
()
⎛⎞
∆ω ++ +
⎜⎟
⎝⎠
22
10 1
20lg 1 20lg 1 20LT T
TT
(дБ/дек).
ЛЧХ часто называют диаграммами Боде.
2. Использование пакета MatLab
В пакете MatLab ЛЧХ объекта, заданного с помощью ПФ, можно
получить с командой bode.
Рис. 1. Частотные характеристики динамических звеньев