Теория автоматического управления. Бураков М.В - 21 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Пример:

>> w=tf([1 2],[3 4 5])

>> bode(w)

Для нескольких вариантов передаточной функции можно исполь

зовать вариант команды вида:

>> bode(w,w1,w2)

Например, построим диаграмму Боде при различных параметрах

колебательного звена (рис. 1):

>> w=tf([1],[2 0.3 1]);

>> w1=tf([1],[2 0.5 1]);

>> w2=tf([1],[2 0.1 1]);

>> bode(w,w1,w2)

3. Задание на лабораторную работу

С помощью пакета MatLab построить ЛЧХ каждого типового зве

на (см. табл. лабораторной работы № 1).

Определить влияние коэффициентов, входящих в описание каж

дого звена, на параметры ЛАЧХ и ЛФЧХ, в том числе:

– как меняется ширина асимптотических участков ЛАЧХ и ЛФЧХ;

– как меняется положение точек пересечения осей ЛАЧХ.

Отчет по лабораторной работе должен содержать:

– краткие теоретические сведения;

– экспериментально полученные характеристики при вариации

параметров каждого звена;

– выводы, обобщающие проделанные эксперименты по каждому

звену.