Составители:
Рубрика:
54
¹
п/п
AB C
1
2
3
4
5
6
не позволяет непосредственно оценивать текущее значение вектора
состояния, поэтому для моделирования работы модального регуля
тора нужно детально описывать матричные операции.
3. Задание на лабораторную работу
1. Для полученного варианта объекта управления, заданного мат
рицами А, В, С (см. табл.), обосновать возможность модального уп
равления с помощью критерия управляемости.
2. Рассчитать коэффициенты обратной связи, при которой обеспечи
вается желаемое расположение полюсов замкнутой системы. Рассмот
реть два варианта – когда перерегулирование равно 30 и 0% (апериоди
ческий процесс).
−−−
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−− −
⎣⎦
39 71 23
23 40 13
6,6 10,7 3,3
−−−
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−− −
⎣⎦
60,8 107 34,7
35 60 19
10 16,7 5,3
⎡⎤
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
0,228
0,127
0,038
[]
28000 84000 112000
−−−
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−− −
⎣⎦
44 78 25
26 43,7 14
7,5 11,8 3,7
−− −
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−− −
⎣⎦
54 98 32
31 55 17,8
9154,8
[]
35000 105000 140000
[]
28000 84000 112000
[]
35000 105000 140000
−− −
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−− −
⎣⎦
72,4 130,6 42,5
41,5 73 23,6
12 20,6 6,6
⎡⎤
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
0,228
0,127
0,038
⎡⎤
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
0,228
0,127
0,038
⎡⎤
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
0,228
0,127
0,038
⎡⎤
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
0,228
0,127
0,038
[]
42000 126000 168000
−− −
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−−−
⎣⎦
80,4 142,5 46
45,9 79,6 25,6
13,6 22,6 7,2
⎡⎤
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
0,228
0,127
0,038
[]
42000 126000 168000
Таблица
Модели в пространстве состояний
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- …
- следующая ›
- последняя »
