Теория автоматического управления. Бураков М.В - 55 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

55
3. С помощью выбора масштабирующего коэффициента обеспечить
в системе нулевую установившуюся ошибку.
4. Собрать в Simulink MatLab структурную схему системы с модаль
ным регулятором (не используя блок State space) и проверить получен
ные результаты.
Отчет должен содержать:
– краткие теоретические сведения;
– расчетную часть;
– структурные схемы моделирования в Simulink;
– графики переходных процессов в системе.
Окончание табл.
¹
п/п
AB C
7
8
9
01
11
21
−− −
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−−−
⎣⎦
100,5 174,4 56
57 97 31
17 28 8,9
−−−
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−−−
⎣⎦
13,2 16,3 4,7
8,6 9,5 2,6
2,4 1,6 0, 3
−−−
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−−−
⎣⎦
11,4 16,7 5,13
7,5 9,7 2,9
21,60,36
−−−
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−−−
⎣⎦
16,2 26,3 8,3
10,2 15 4,6
2,9 3,2 0,9
−−−
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−−−
⎣⎦
22,3 38,6 12,4
13,6 21,9 6,9
3,9 5, 3 1,6
−−−
⎡⎤
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
−−−
⎣⎦
34 54 17
20 30,5 9,4
5,9 7,9 2,3
⎡⎤
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
0,228
0,127
0,038
⎡⎤
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
0,228
0,127
0,038
⎡⎤
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
0,228
0,127
0,038
⎡⎤
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
0,228
0,127
0,038
⎡⎤
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
0,228
0,127
0,038
⎡⎤
⎢⎥
−
⎢⎥
⎢⎥
⎣⎦
0,228
0,127
0,038
[]
42000 126000 168000
[
]
3500 10500 14000
[
]
7000 21000 28000
[]
14000 42000 56000
[]
21000 63000 84000
[
]
21000 63000 84000

Страницы