Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 11 стр.

       Амплитудной характеристикой называется зависимость амплитуды вы-
ходного сигнала от частоты.
       Фазовой характеристикой называется зависимость сдвига фаз выходного
сигнала от частоты по отношению к входному.
       Удобной формой представления частотных характеристик являются лога-
рифмические частотные характеристики, состоящие из логарифмической ам-
плитудной характеристики (ЛАХ) и логарифмической фазовой характеристики
(ЛФХ).
       Логарифмическая амплитудная характеристика динамического звена
представляется в виде
       L = 20 lg A(ω )
       Единицей измерения амплитуды на выходе звена (системы) является де-
цибел. Один бел соответствует увеличению мощности сигнала в 10 раз, два бе-
ла - в 100 раз. Децибел равен одной десятой части бела.
       Соотношения между A(ω ) и L(ω ) показаны в таблице 2.1

       Таблица 2.1- Соотношения между A(ω ) и L(ω )
A(ω )       0,001     0,01    0.1     1         10         100     1000
L(ω ) , дБ -60        -40     -20     0         20         40      60

     Частота ω в логарифмических частотных характеристиках измеряется в
декадах. Одна декада соответствует изменению частоты в 10 раз. Соотношения
между ω и lg(ω) приведены в таблице 2.2

      Таблица 2.2- Соотношения между ω и lg(ω)
 ω, 1/сек 0,1 0,2 0,4 0,6 1           2     4     6    8     10   20      40
                           -
 lg(ω),дек -1    -0,7 -0,4       0    0,3 0,6     0,77 0,93 1     1,3     1,6
                           0,23

      Фазовый сдвиг ϕ (ω ) при построении в логарифмическом масштабе
остается в тех же единицах (в радианах или в градусах).
      Логарифмической амплитудной характеристикой (ЛАХ) называется за-
висимость относительной амплитуды, выраженной в децибелах, от частоты,
выраженной в декадах:
      L(ω)=20 lgA(ω)
      Логарифмической фазовой характеристикой (ЛФХ) называется зависи-
мость фазового сдвига, выраженного в радианах или в градусах, от частоты,
выраженной в декадах:
      ϕ(ω) = f(lg (ω))


     2.2.2 Определение динамических свойств звеньев по частотным ха-
рактеристикам


                                                                            13