Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 9 стр.

     1.4.3 Теоретическое определение показателей качества регулирования
при переходном процессе (Ts , T p , Tr ).
     1.4.4 Структурная схема для получения переходных характеристик эле-
ментарных звеньев.
     1.4.5 Результаты моделирования в виде графиков переходного процесса с
определением экспериментальных значений Ts , T p , Tr .
     1.4.6 Выводы по результатам исследований.


     1.5 Контрольные вопросы

      1.5.1 Что такое динамическое звено?
      1.5.2 Какое математическое описание звеньев существует?
      1.5.3 Что такое передаточная функция?
      1.5.4 Что значит устойчивое звено?
      1.5.5 Что значит неустойчивое звено?
      1.5.6 Какие параметры звеньев вы знаете?
      1.5.7 Что характеризует коэффициент затухания в звене второго порядка?
      1.5.8 Какие стандартные воздействия используют для исследования сис-
тем управления?
      1.5.9 Какие динамические характеристики получают при подаче на вход
системы стандартных воздействий?
      1.5.10 Что такое переходной процесс?
      1.5.11 Что такое переходная функция?
      1.5.12 Что такое весовая функция?
      1.5.13 Что называется временем переходного процесса?
      1.5.14 Как по графику переходной функции определить коэффициент пе-
редачи усилительного звена?




      2 Лабораторная работа №2. Исследование частотных характери-
стик типовых динамических звеньев


     2.1 Цель работы

     Определение динамических свойств элементарных звеньев по получен-
ным частотным характеристикам.


     2.2 Общие сведения

     2.2.1 Частотные характеристики звеньев

                                                                          11