ВУЗ:
Составители:
n
ω
- собственная частота колебаний.
Время достижения максимума
T или максимальное перерегулирование
определяется следующим выражением
p
2
1
ξω
π
−
=
n
p
T
1.3 Задание на выполнение работы
1.3.1 Провести моделирование переходного процесса каждого элементар-
ного звена при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия. Па-
раметры звеньев приведены в таблице 1.2.
Таблица 1.2 – Исходные данные для выполнения работы
Варианты заданий
Параметр
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5 4 6 40 5 4 6 40 5 4
K
10 12 20 10 10 12 30 10 10 12
0.5 2 4 5 6 2 4 5 6 2
T
5 0.2 10 0.5 60 0.2 40 0.5 60 0.2
1 1.1 1 1 1.1 1 1 1 1.1 1.1
0.7 0.6 0.8 0.7 0.6 0.8 0.7 0.8 0.6 0.7
0.2 0.1 0.2 0.2 0.1 0.2 0.1 0.2 0.1 0.2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ξ
-1
-
0.1
-
0.8
-
0.1
-1
-
0.6
-
0.5
-
0.2
-
0.7
-
0.1
5 4 2 5 6 3 4 2 5 6
τ
10 0.4 20 10 0.6 15 0.4 20 10 0.6
1.3.2 Определить теоретические значения времени установления
T , вре-
мя достижения максимума
T и время нарастания T при ширине зоны 5%.
s
p r
1.3.3 По табличным значениям выходной величины, полученным в про-
цессе моделирования определить значения
T , T , T соответствующие резуль-
татам исследований элементарных звеньев.
s p r
1.3.4 Провести анализ полученных экспериментальным путем переход-
ных характеристик элементарных динамических звеньев, при изменении их па-
раметров.
1.4 Содержание отчета
1.4.1 Название работы.
1.4.2 Цель работы.
10
ω n - собственная частота колебаний. Время достижения максимума T p или максимальное перерегулирование определяется следующим выражением π Tp = ωn 1−ξ 2 1.3 Задание на выполнение работы 1.3.1 Провести моделирование переходного процесса каждого элементар- ного звена при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия. Па- раметры звеньев приведены в таблице 1.2. Таблица 1.2 – Исходные данные для выполнения работы Варианты заданий Параметр 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5 4 6 40 5 4 6 40 5 4 K 10 12 20 10 10 12 30 10 10 12 0.5 2 4 5 6 2 4 5 6 2 T 5 0.2 10 0.5 60 0.2 40 0.5 60 0.2 1 1.1 1 1 1.1 1 1 1 1.1 1.1 0.7 0.6 0.8 0.7 0.6 0.8 0.7 0.8 0.6 0.7 0.2 0.1 0.2 0.2 0.1 0.2 0.1 0.2 0.1 0.2 ξ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - - - - - - - - -1 -1 0.1 0.8 0.1 0.6 0.5 0.2 0.7 0.1 5 4 2 5 6 3 4 2 5 6 τ 10 0.4 20 10 0.6 15 0.4 20 10 0.6 1.3.2 Определить теоретические значения времени установления Ts , вре- мя достижения максимума T p и время нарастания Tr при ширине зоны 5%. 1.3.3 По табличным значениям выходной величины, полученным в про- цессе моделирования определить значения Ts , T p , Tr соответствующие резуль- татам исследований элементарных звеньев. 1.3.4 Провести анализ полученных экспериментальным путем переход- ных характеристик элементарных динамических звеньев, при изменении их па- раметров. 1.4 Содержание отчета 1.4.1 Название работы. 1.4.2 Цель работы. 10
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »