Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 8 стр.

UptoLike

Составители: 

n
ω
- собственная частота колебаний.
Время достижения максимума
T или максимальное перерегулирование
определяется следующим выражением
p
2
1
ξω
π
=
n
p
T
1.3 Задание на выполнение работы
1.3.1 Провести моделирование переходного процесса каждого элементар-
ного звена при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия. Па-
раметры звеньев приведены в таблице 1.2.
Таблица 1.2 – Исходные данные для выполнения работы
Варианты заданий
Параметр
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
5 4 6 40 5 4 6 40 5 4
K
10 12 20 10 10 12 30 10 10 12
0.5 2 4 5 6 2 4 5 6 2
T
5 0.2 10 0.5 60 0.2 40 0.5 60 0.2
1 1.1 1 1 1.1 1 1 1 1.1 1.1
0.7 0.6 0.8 0.7 0.6 0.8 0.7 0.8 0.6 0.7
0.2 0.1 0.2 0.2 0.1 0.2 0.1 0.2 0.1 0.2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ξ
-1
-
0.1
-
0.8
-
0.1
-1
-
0.6
-
0.5
-
0.2
-
0.7
-
0.1
5 4 2 5 6 3 4 2 5 6
τ
10 0.4 20 10 0.6 15 0.4 20 10 0.6
1.3.2 Определить теоретические значения времени установления
T , вре-
мя достижения максимума
T и время нарастания T при ширине зоны 5%.
s
p r
1.3.3 По табличным значениям выходной величины, полученным в про-
цессе моделирования определить значения
T , T , T соответствующие резуль-
татам исследований элементарных звеньев.
s p r
1.3.4 Провести анализ полученных экспериментальным путем переход-
ных характеристик элементарных динамических звеньев, при изменении их па-
раметров.
1.4 Содержание отчета
1.4.1 Название работы.
1.4.2 Цель работы.
10
     ω n - собственная частота колебаний.
     Время достижения максимума T p или максимальное перерегулирование
определяется следующим выражением
               π
     Tp =
            ωn 1−ξ 2



     1.3 Задание на выполнение работы

      1.3.1 Провести моделирование переходного процесса каждого элементар-
ного звена при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия. Па-
раметры звеньев приведены в таблице 1.2.

     Таблица 1.2 – Исходные данные для выполнения работы

            Варианты заданий
Параметр
            1   2   3    4   5     6         7           8           9           10
            5   4   6    40 5      4         6           40          5           4
K
            10 12 20 10 10         12        30          10          10          12
            0.5 2   4    5   6     2         4           5           6           2
T
            5   0.2 10 0.5 60      0.2       40          0.5         60          0.2
            1   1.1 1    1   1.1   1         1           1           1.1         1.1
            0.7 0.6 0.8 0.7 0.6    0.8       0.7         0.8         0.6         0.7
            0.2 0.1 0.2 0.2 0.1    0.2       0.1         0.2         0.1         0.2
ξ
            0   0   0    0   0     0         0           0           0           0
                -   -    -         -         -           -           -           -
            -1               -1
                0.1 0.8 0.1        0.6 0.5         0.2         0.7         0.1
            5   4   2    5   6     3         4           2           5           6
τ
            10 0.4 20 10 0.6       15        0.4         20          10          0.6

      1.3.2 Определить теоретические значения времени установления Ts , вре-
мя достижения максимума T p и время нарастания Tr при ширине зоны 5%.
      1.3.3 По табличным значениям выходной величины, полученным в про-
цессе моделирования определить значения Ts , T p , Tr соответствующие резуль-
татам исследований элементарных звеньев.
      1.3.4 Провести анализ полученных экспериментальным путем переход-
ных характеристик элементарных динамических звеньев, при изменении их па-
раметров.

     1.4 Содержание отчета

     1.4.1 Название работы.
     1.4.2 Цель работы.
10