Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 14 стр.

                               тах = 5
      W ( jω )                               ξ = 0,1
             3                                   ξ =0


                                     0,25
             2


                                     0,5

             1                 0,707
         0.707

                     ξ =1

                               1            ωВ          2        3   ω
                                                                        = ων
                                            ωп                       ωn

     Рисунок 2.2 – Частотные характеристики системы второго порядка


     2.2.3 Определение показателей качества переходного процесса по ло-
гарифмическим частотным характеристикам

     По полученным графикам ЛАХ и ЛФХ можно определить основные ди-
намические характеристики элементарных звеньев: t П - время переходного
процесса, σ% - перерегулирование, Tk - период колебаний при переходном
процессе, δ - статическая ошибка регулирования.
     Время переходного процесса при δ = 0,05 x ss определяется по формуле
           3
     tП =     ,
          ωs
     где ω s - частота сопряжения.
     Период колебаний (для колебательного звена)
          2π
     Tk =
           ωs
      Существует аналитическая связь между величиной перерегулирования и
величиной ∆L(ω s ) = L(ω s ) − L(0) . Соотношения между ∆L(ω s ) и величиной
перерегулирования показаны в таблице 2.3, данные которой можно использо-
вать для определения σ.

     Таблица 2.3 – Соотношения между ∆L и σ%

16