Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 15 стр.

      ∆L, дБ           ξ               σ%
      -4               0,80            0,02
      -3               0,70            0,04
      -2               0,63            0,07
      -1               0,59            0,10
      0                0,50            0,16
      1                0,44            20
      2                0,39            25
      3                0,35            30
      4                0,31            36
      5                0,28            40
      6                0,25            44
      7                0,22            49
      8                0,20            53
      9                0,17            56
      10               0,15            62
      20               0,05            67
      40               0,005           98
      ∞                0,000           100

     Время переходного процесса определяется для всех звеньев по ω s , кроме
неустойчивых звеньев, где условно принимается t П → ∞ , и идеальных интег-
рирующих и дифференцирующих, где условно принимается t П → 0 .
     Перерегулирование и период колебаний определяются только для устой-
чивого колебательного звена.


     2.3 Задание на выполнение работы

      2.3.1 Получить АФЧХ и ЛЧХ элементарных динамических звеньев для
параметров, указанных в таблице 1.2 при подаче на вход звеньев синусоидаль-
ного воздействия с единичной амплитудой.
      2.3.2 Построить АФЧХ апериодического и колебательного звеньев в виде
зависимости модуля |W(jω)| от частоты ω. Определить полосу пропускания для
параметров этих звеньев указанных в таблице 1.2
      2.3.3 Определить по ЛЧХ частоты сопряжения для звеньев первого и вто-
рого порядка.
      2.3.4 Определить время переходного процесса t П .
      2.3.5 По графику ЛАХ определить ∆L(ω s ) , по таблице 3.2 определить пе-
ререгулирование σ%, рассчитать период колебаний Tk .


     2.4 Содержание отчета


                                                                            17