Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 16 стр.

       2.4.1 Название работы.
       2.4.2 Цель работы.
       2.4.3 Структурная схема для получения динамических характеристик
звеньев.
       2.4.4 Записать выражения АФЧХ, ЛЧХ для всех типовых динамических
звеньев. Построить АФЧХ, ЛЧХ звеньев для параметров, заданных в таблице
1.2 в соответствии с вариантом, заданным преподавателем.
       2.4.5 Построить АФЧХ для апериодического и колебательного звеньев в
виде зависимости модуля |W(jω)| от частоты ω. Записать полученные значения
для полос пропускания.
       2.4.6 Построить ЛАХ и ЛФХ всех типовых звеньев.
       2.4.7 Определить по графикам ЛЧХ частоты сопряжения и частоты среза
динамических звеньев.
       2.4.8 Определить время переходного процесса t П , перерегулирование
σ%, период колебаний Tk , используя формулы п.2.2.3 и таблицу 2.3.
       2.4.9 Записать выводы по результатам исследования.


     2.5 Контрольные вопросы и задачи

      2.5.1 Что такое частотная передаточная функция?
      2.5.2 Что такое амплитудная характеристика?
      2.5.3 Что такое фазовая характеристика?
      2.5.4 Какие существуют способы построения АФЧХ?
      2.5.5 Для чего используются АФЧХ звеньев (систем)?
      2.5.6 Дать определение логарифмическим амплитудной и фазовой харак-
теристикам.
      2.5.7 Чему равен один децибел? В чем заключается физический смысл
децибела?
      2.5.8 Что такое частота сопряжения и частота среза на логарифмических
частотных характеристиках?
      2.5.9 Как определить полосу пропускания для звеньев первого порядка?
      2.5.10 Как определить полосу пропускания для звеньев второго порядка?
      2.5.11 Как по ЛАХ и ЛФХ определить основные динамические характе-
ристики элементарных звеньев: t П – время переходного процесса, σ% - перере-
гулирование, Tk – период колебаний?
      2.5.12 На рисунке 2.3 а изображен объект первого порядка, переходная
функция которого имеет вид рисунок 2.3 б. Определить параметры передаточ-
ной функции: k, T.
      Объект первого порядка охвачен обратной связью, как показано на ри-
сунке 2.3 в. Изобразите переходную функцию замкнутой системы.




18