Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

R(s) C(s)
1
+
Ts
k
a)
1
2
3
0,5 1,0 1,5 2,00
с(t)
2,433
1,633
б)
1
+
Ts
k
+
0.5
в)
c
t
Рисунок 2.3 – Структурные схемы и временная характеристика к задаче
2.4.12
2.5.13 Замкнутая система первого порядка на рисунке 2.4 а имеет пере-
ходную функцию, показанную на рисунке 2.4 б. Установившееся значение c(t)
равно 0,96. Определите параметры Т и k.
102
1
0.5
c(t)
0,96
0,60
б)
1
+
Ts
k
+
1
a)
R(s)
C(s)
c
t
Рисунок 2.4 – Структурная схема и переходная функция САР
3 Лабораторная работа №3. Исследование замкнутых систем ав-
томатического регулирования
3.1 Цель работы
19
                 R(s)               C(s)     с(t)
                          k
                        Ts + 1                3
                                                         2,433
                          a)
                                              2         1,633
                          k
                 +
                        Ts + 1
                                              1


                         0.5
                                                  0              0,5     1,0        1,5       2,0   t
                          в)                                            б)                          c

         Рисунок 2.3 – Структурные схемы и временная характеристика к задаче
2.4.12

     2.5.13 Замкнутая система первого порядка на рисунке 2.4 а имеет пере-
ходную функцию, показанную на рисунке 2.4 б. Установившееся значение c(t)
равно 0,96. Определите параметры Т и k.
                                                      c(t)
                                                                 0,96
                                                        1

                                                                 0,60
          R(s)              k              C(s)
                  +                                   0.5
                          Ts + 1


                               1                             0           1                2    t
                               a)                                              б)              c

         Рисунок 2.4 – Структурная схема и переходная функция САР




      3 Лабораторная работа №3. Исследование замкнутых систем ав-
томатического регулирования


         3.1 Цель работы




                                                                                                        19

Страницы