Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Коэффициенты для различных вариантов указаны в таблице 3.1
3.3.2 Преобразовать структурную схему заданной САР в модель с еди-
ничной обратной связью. Найти ошибку регулирования (используя табличные
данные) для случая модели с Р-регулятором, рассмотреть три возможных ко-
эффициента k регулятора.
3.3.3 Исследовать модель с PI регулятором, рассмотреть три варианта ре-
гуляторов с различным коэффициентом регулирования k. Определить ошибку
регулирования системы, используя табличные данные, полученные моделиро-
ванием.
Таблица 3.1 – Параметры САР для выполнения работы
Варианты заданий
Пара-
метр
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
k
10 8 5 12 15 7 9 10 14 12
2
k
2 4 6 10 8 4 2 4 6 10
3
k
3 2 5 6 8 4 2 5 3 6
Т
0,2 0,4 0,5 0,1 0,2 0,3 0,5 0,2 0,1 0,3
ξ
0,7 0,8 0,6 0,7 0,8 0,6 0,7 0,8 0,6 0,7
3.4 Содержание отчета
3.4.1 Название работы.
3.4.2 Цель работы.
3.4.3 Структурные схемы для получения переходного процесса с регуля-
торами Р и PI-вида.
3.4.4 Преобразовать структурные схемы в модели с единичной обратной
связью. Записать передаточную функцию для замкнутой системы регулирова-
ния для случаев с различными регуляторами.
3.4.5 Провести моделирование систем регулирования для заданных в таб-
лице параметров (в соответствии с указанным преподавателем вариантом в
таблице 3.1). Получить переходную функцию системы.
3.4.6 По виду полученных переходных характеристик и табличным дан-
ным определить ошибку регулирования системы для двух случаев: системы с Р-
регулятором, системы с PI-регулятором.
3.4.7 Выводы по результатам исследований.
3.5 Контрольные вопросы и задачи
3.5.1 Из каких основных частей состоит система автоматического регули-
рования?
3.5.2 Что такое датчик, чем он характеризуется?
24
     Коэффициенты для различных вариантов указаны в таблице 3.1
     3.3.2 Преобразовать структурную схему заданной САР в модель с еди-
ничной обратной связью. Найти ошибку регулирования (используя табличные
данные) для случая модели с Р-регулятором, рассмотреть три возможных ко-
эффициента k регулятора.
     3.3.3 Исследовать модель с PI регулятором, рассмотреть три варианта ре-
гуляторов с различным коэффициентом регулирования k. Определить ошибку
регулирования системы, используя табличные данные, полученные моделиро-
ванием.

        Таблица 3.1 – Параметры САР для выполнения работы

Пара-      Варианты заданий
метр       1     2      3       4     5     6      7      8      9     10
k1         10    8      5       12    15    7      9      10     14    12
k2         2     4      6       10    8     4      2      4      6     10
k3         3     2      5       6     8     4      2      5      3     6
Т          0,2   0,4    0,5     0,1   0,2   0,3    0,5    0,2    0,1   0,3
ξ          0,7   0,8    0,6     0,7   0,8   0,6    0,7    0,8    0,6   0,7



        3.4 Содержание отчета

      3.4.1 Название работы.
      3.4.2 Цель работы.
      3.4.3 Структурные схемы для получения переходного процесса с регуля-
торами Р и PI-вида.
      3.4.4 Преобразовать структурные схемы в модели с единичной обратной
связью. Записать передаточную функцию для замкнутой системы регулирова-
ния для случаев с различными регуляторами.
      3.4.5 Провести моделирование систем регулирования для заданных в таб-
лице параметров (в соответствии с указанным преподавателем вариантом в
таблице 3.1). Получить переходную функцию системы.
      3.4.6 По виду полученных переходных характеристик и табличным дан-
ным определить ошибку регулирования системы для двух случаев: системы с Р-
регулятором, системы с PI-регулятором.
      3.4.7 Выводы по результатам исследований.


        3.5 Контрольные вопросы и задачи

     3.5.1 Из каких основных частей состоит система автоматического регули-
рования?
     3.5.2 Что такое датчик, чем он характеризуется?
24

Страницы