Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

3.5.3 Что такое регулятор?
3.5.4 Что такое ошибка системы регулирования?
3.5.5 Что такое система с единичной обратной связью?
3.5.6 Какие структурные преобразования можно произвести в САР? Как
определяется эквивалентная передаточная функция системы регулирования?
3.5.7 Что такое Р-регулятор? Его характеристики и достоинства.
3.5.8. Что такое изодромное регулирование? Его характеристики и досто-
инства.
3.5.9 На рисунке 3.4 изображены три структурные схемы:
1
G
+
2
G
H
ЕС
F
a)
+
+
a
G
ЕС
F
б)
+
b
G
с
G
+
ЕС
F
в)
+
d
G
Рисунок 3.4 - Структурные схемы к задаче 3.4.9
Определите передаточные функции
и G так, чтобы схема 3.4 б была
эквивалентна схеме 3.4 а.
a
G
b
Определите передаточные функции
и G так, чтобы схема 3.4 в была
эквивалентна схеме 3.4 а.
c
G
d
3.5.10 На рисунке 3.5 изображены три структурные схемы:
С
F
в)
c
G
d
G
ЕС
F
a)
1
G
2
G
H
Е С
F
б)
a
G
Е
b
G
Рисунок 3.5 - Структурные схемы к задаче 3.5.10
Определите передаточные функции
и G так, чтобы схема 3.5 б была
эквивалентна схеме 3.5 а.
a
G
b
Определите передаточные функции
и G так, чтобы схема 3.5 в была
эквивалентна схеме 3.5 а.
c
G
d
4 Лабораторная работа № 4. Исследование устойчивости систем
автоматического регулирования. Оценка качества регулирования
25
     3.5.3 Что такое регулятор?
     3.5.4 Что такое ошибка системы регулирования?
     3.5.5 Что такое система с единичной обратной связью?
     3.5.6 Какие структурные преобразования можно произвести в САР? Как
определяется эквивалентная передаточная функция системы регулирования?
     3.5.7 Что такое Р-регулятор? Его характеристики и достоинства.
     3.5.8. Что такое изодромное регулирование? Его характеристики и досто-
инства.
     3.5.9 На рисунке 3.4 изображены три структурные схемы:

       Е                                 С   Е                       С   Е   Gс
                                                                                                     С
            G1     +            G2                +         Ga                     +
                       +                              +                                +

                                         F                           F                     Gd
                                                                                                     F
                                H                           Gb
                  a)                             б)                               в)

     Рисунок 3.4 - Структурные схемы к задаче 3.4.9

     Определите передаточные функции Ga и Gb так, чтобы схема 3.4 б была
эквивалентна схеме 3.4 а.
     Определите передаточные функции Gc и Gd так, чтобы схема 3.4 в была
эквивалентна схеме 3.4 а.
     3.5.10 На рисунке 3.5 изображены три структурные схемы:

        Е                            С       Е                   С       Е                           С
             G1            G2                         Ga                     Gc            Gd


        F                                    F                           F
             H                                        Gb
                   a)                                      б)                     в)



     Рисунок 3.5 - Структурные схемы к задаче 3.5.10

     Определите передаточные функции Ga и Gb так, чтобы схема 3.5 б была
эквивалентна схеме 3.5 а.
     Определите передаточные функции Gc и Gd так, чтобы схема 3.5 в была
эквивалентна схеме 3.5 а.


      4 Лабораторная работа № 4. Исследование устойчивости систем
автоматического регулирования. Оценка качества регулирования



                                                                                                25

Страницы