Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 28 стр.

         1.      +j Q(ω )               2.                +j Q(ω )           3.   ω →0       +j Q(ω )

         -1,j0     ω →∞                           -1,j0     ω →∞                     -1,j0      ω →∞
                          r=1 P(ω )          ω →0               r=2 P(ω )                            r=3 P(ω )


          ω →0

                                       +j Q(ω )                               +j Q(ω )
                     4.                                         5.

                               -1,j0                                 -1,j0        ω →∞
                                              r=1 P (ω )                            r=1      P(ω )


                                                                 ω →0
                            ω →0

     Рисунок 4.4 – Примеры АФЧХ астатических САР и САР с чисто мнимы-
ми корнями

     4.2.5 Определение устойчивости по логарифмическим частотным ха-
рактеристикам

      Метод основан на возможности суждения об устойчивости замкнутой
системы по взаимному расположению логарифмических амплитудной и фазо-
вой характеристик системы в разомкнутом состоянии.
      Система устойчива, если L(ω ) = 20 lg W ( jω ) < 0 , т.е. ордината логариф-
мической амплитудной характеристики будет иметь отрицательный знак на
частоте, при которой фазовая характеристика пересекает линию –π (рисунок
4.5)
      На рисунке 4.5 показаны запас устойчивости по модулю - отрезок АВ, и
запас устойчивости по фазе - отрезок СД.




30