Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

ω
с
ω
)(
ω
L
π
−
)(
ω
ϕ
a)
ω
с
ω
π
−
)(
ω
ϕ
)(
ω
L
С
D
B
A
б)
ω
с
ω
π
−
)(
ω
ϕ
)(
ω
L
в)
дБ
L )(
ω
дБ
L )(
ω
дБ
L )(
ω
град
)(
ω
ϕ
град
)(
ω
ϕ
град
)(
ω
ϕ
Рисунок 4.5 – Определение устойчивости по ЛЧХ: а) система находится
на границе устойчивости; б) устойчива; в) неустойчива
4.2.6 Оценка качества регулирования
Качество любой системы регулирования определяется величиной ошибки
)()()()()( tgpФtytgtx
x
=−=
Но функцию ошибки x(t) для любого момента времени трудно опреде-
лить, поскольку она описывается с помощью дифференциальных уравнений
системы - Ф
- высокого порядка, и зависит от большого количества пара-
метров системы. Поэтому оценивают качество САР по некоторым ее свойствам.
Все критерии качества регулирования разделяют на четыре группы:
)( p
x
1) критерии точности – используют величину ошибки в различных типо-
вых режимах;
2) критерии величины запаса устойчивости – оценивают удаленность
САР от границы устойчивости;
3) критерии быстродействия – оценивают быстроту реагирования САР на
появление задающего и возмущающего воздействий;
4) интегральные критерии – оценивают обобщенные свойства САР: точ-
ность, запас устойчивости, быстродействие.
Существуют два основных подхода к оценке качества:
1) первый использует информацию о временных параметрах системы;
2) второй использует информацию о некоторых частотных свойствах сис-
темы: полоса пропускания, относительная высота резонансного пика и т.д.
4.2.7 Оценка запаса устойчивости и быстродействия по переходной
характеристике (рисунок 4.6)
31
      L(ω )                        L(ω )                      L(ω )
       дБ                           дБ                         дБ
                  L(ω )                       L(ω )                             L(ω )




                          ωс                  ωс      A                                 ωс
                               ω                          ω                               ω
                                            ϕ (ω )                     ϕ (ω )
                 ϕ (ω )
                                                      B
                                               С
       −π                           −π                         −π
                                   ϕ (ω )       D             ϕ (ω )
      ϕ (ω )
      град                         град                       град
                 a)                            б)                           в)
      Рисунок 4.5 – Определение устойчивости по ЛЧХ: а) система находится
на границе устойчивости; б) устойчива; в) неустойчива


     4.2.6 Оценка качества регулирования

      Качество любой системы регулирования определяется величиной ошибки
       x(t ) = g (t ) − y (t ) = Ф x ( p ) g (t )
      Но функцию ошибки x(t) для любого момента времени трудно опреде-
лить, поскольку она описывается с помощью дифференциальных уравнений
системы - Ф x ( p ) - высокого порядка, и зависит от большого количества пара-
метров системы. Поэтому оценивают качество САР по некоторым ее свойствам.
Все критерии качества регулирования разделяют на четыре группы:
      1) критерии точности – используют величину ошибки в различных типо-
вых режимах;
      2) критерии величины запаса устойчивости – оценивают удаленность
САР от границы устойчивости;
      3) критерии быстродействия – оценивают быстроту реагирования САР на
появление задающего и возмущающего воздействий;
      4) интегральные критерии – оценивают обобщенные свойства САР: точ-
ность, запас устойчивости, быстродействие.
      Существуют два основных подхода к оценке качества:
      1) первый использует информацию о временных параметрах системы;
      2) второй использует информацию о некоторых частотных свойствах сис-
темы: полоса пропускания, относительная высота резонансного пика и т.д.

     4.2.7 Оценка запаса устойчивости и быстродействия по переходной
характеристике (рисунок 4.6)

                                                                                        31

Страницы