Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

1 2 3 4 5 6
)(
1
sW
s
k
1
1
1
1
+sT
k
s
k
1
)(
2
sW
)1(
3
2
+sTs
k
s
k
2
)1(
3
2
+sTs
k
s
k
2
1
k
12 19 16 10 17 10
2
k
6 10 10 4 8 7
сТ ,
1
1,4 0,8 1,2 1,2 0,6 0,9
сТ ,
2
0,8 0,9 - 0,6 0,7 -
сТ ,
3
2,4 - - 2,1 - -
1
)1(
2
11
+
+
sT
sTk
1
)1(
2
11
+
+
sT
sTk
1
1
1
+sT
k
)1)(1(
21
2
++ sTsT
k
)1)(1(
21
2
++ sTsT
k
4.4 Содержание отчета
4.4.1 Название работы.
4.4.2 Цель работы.
4.4.3 Структурная схема исследуемой САР.
4.4.4 Передаточная функция системы, характеристическое уравнение.
4.4.5 Определить устойчивость по критерию Рауса-Гурвица. Записать
матрицу и условие устойчивости.
4.4.6 График АФЧХ заданной САР. Показать все графические построе-
ния, необходимые для определения запасов устойчивости.
4.4.7 Графики ЛАХ и ЛФХ, графические построения для определения за-
пасов устойчивости.
4.4.8 График переходной функции системы. Оценка показателей качества
регулирования.
4.4.9 Выводы по результатам исследований.
4.5 Контрольные вопросы
4.5.1 Что такое устойчивость САР?
4.5.2 Что значит устойчивость по М.Я.Ляпунову?
4.5.3 В чем заключается суть критерия Рауса-Гурвица?
4.5.4 Каково правило составления главного определителя?
4.5.5 В чем заключается критерий устойчивости Михайлова?
4.5.6 Какие свойства годографа Михайлова вы знаете?
4.5.7 Какой вид имеет годограф Михайлова для неустойчивых систем?
4.5.8 В чем заключается критерий устойчивости Найквиста?
4.5.9 Приведите примеры абсолютно устойчивой САР, САР на границе
устойчивости, неустойчивой САР.
4.5.10 Как определить устойчивость САР по ЛЧХ?
34
           1              2                  3         4              5                   6
           k1 (T1s + 1)   k1                      k1   k1 (T1s + 1)   k1                      k1
W1 ( s )
              T2 s + 1     s                   T1s + 1    T2 s + 1     s                   T1s + 1
               k2                  k2           k2         k2                  k2           k2
W2 ( s )
           s (T3 s + 1)    (T1s + 1)(T2 s + 1) s       s (T3 s + 1)    (T1s + 1)(T2 s + 1) s
k1         12             19                   16      10             17                   10
k2         6              10                   10      4              8                    7
Т1 , с     1,4            0,8                  1,2     1,2            0,6                  0,9
Т2,с       0,8            0,9                  -       0,6            0,7                  -
Т3,с       2,4            -                    -       2,1            -                    -


         4.4 Содержание отчета

      4.4.1 Название работы.
      4.4.2 Цель работы.
      4.4.3 Структурная схема исследуемой САР.
      4.4.4 Передаточная функция системы, характеристическое уравнение.
      4.4.5 Определить устойчивость по критерию Рауса-Гурвица. Записать
матрицу и условие устойчивости.
      4.4.6 График АФЧХ заданной САР. Показать все графические построе-
ния, необходимые для определения запасов устойчивости.
      4.4.7 Графики ЛАХ и ЛФХ, графические построения для определения за-
пасов устойчивости.
      4.4.8 График переходной функции системы. Оценка показателей качества
регулирования.
      4.4.9 Выводы по результатам исследований.


         4.5 Контрольные вопросы

     4.5.1 Что такое устойчивость САР?
     4.5.2 Что значит устойчивость по М.Я.Ляпунову?
     4.5.3 В чем заключается суть критерия Рауса-Гурвица?
     4.5.4 Каково правило составления главного определителя?
     4.5.5 В чем заключается критерий устойчивости Михайлова?
     4.5.6 Какие свойства годографа Михайлова вы знаете?
     4.5.7 Какой вид имеет годограф Михайлова для неустойчивых систем?
     4.5.8 В чем заключается критерий устойчивости Найквиста?
     4.5.9 Приведите примеры абсолютно устойчивой САР, САР на границе
устойчивости, неустойчивой САР.
     4.5.10 Как определить устойчивость САР по ЛЧХ?

34

Страницы