Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 40 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

Схема для вариантов 4, 5, 6 приведена на рисунке 5.8. Нелинейный эле-
мент представлен в виде усилителя с насыщением.
10
-10
-2 2
+
G(s)
0)( =
t
r
)(
t
c
-
Рисунок 5.8 – Схема для вариантов 4, 5 ,6
Передаточные функции объекта G(s) для разных вариантов приведены в
таблице 5.2.
Таблица 5.2 – Передаточные функции объекта регулирования G(s)
Варианты
1 2 3 4 5 6
G(s)
)10)(1(
100
++ sss
)1(
)5(2
2
2
+
+
ss
s
2
)2(
12
+ss
3
2
2
)1(
s
s +
)1(
)5(2
2
2
+
+
ss
s
3
2
2
)1(
s
s +
5.4 Содержание отчета
5.4.1 Название работы
5.4.2 Цель работы.
5.4.3 Структурная схема исследуемой САР.
5.4.4 Записать вид описывающей функции для нелинейного элемента за-
данной системы.
5.4.5 Преобразованная схема нелинейной системы.
5.4.6 Построить функции )(
ω
jG и )(
/
1
M
N
−
на комплексной плоскости.
5.4.7 Определить амплитуду М и частоту ω предельного цикла, соответ-
ствующие точке пересечения графиков )(
ω
jG и )(
/
1
M
N
−
. Определить
период колебаний
ω
/2
=
T
.
5.4.8 Записать выражение для выходного сигнала c(t), подставив вычис-
ленное значения амплитуды М и частоты ω.
5.4.9 Сделать вывод об устойчивости предельного цикла.
5.5 Контрольные вопросы
42
     Схема для вариантов 4, 5, 6 приведена на рисунке 5.8. Нелинейный эле-
мент представлен в виде усилителя с насыщением.

                                   10
          r (t ) = 0             -2           2
                                                                  c(t )
                       +                              G(s)
                           -            -10



         Рисунок 5.8 – Схема для вариантов 4, 5 ,6

     Передаточные функции объекта G(s) для разных вариантов приведены в
таблице 5.2.




        Таблица 5.2 – Передаточные функции объекта регулирования G(s)
             Варианты
             1                   2          3             4            5          6
                     100         ( s + 1) 2
                                            2( s + 5)   2      12      ( s + 1) 2 2( s + 5) 2
     G(s)    s ( s + 1)( s + 10)                                     2
                                    2s 3     s 2 ( s + 1) s ( s + 2)      2s 3     s 2 ( s + 1)



         5.4 Содержание отчета

     5.4.1 Название работы
     5.4.2 Цель работы.
     5.4.3 Структурная схема исследуемой САР.
     5.4.4 Записать вид описывающей функции для нелинейного элемента за-
данной системы.
     5.4.5 Преобразованная схема нелинейной системы.
     5.4.6 Построить функции G ( jω ) и − 1 / N ( M ) на комплексной плоскости.
     5.4.7 Определить амплитуду М и частоту ω предельного цикла, соответ-
ствующие точке пересечения графиков G ( jω ) и − 1 / N ( M ) . Определить
период колебаний T = 2π / ω .
     5.4.8 Записать выражение для выходного сигнала c(t), подставив вычис-
ленное значения амплитуды М и частоты ω.
     5.4.9 Сделать вывод об устойчивости предельного цикла.


         5.5 Контрольные вопросы


42

Страницы