Основы теории управления. Бурькова Е.В. - 41 стр.

     5.5.1 Какая система называется нелинейной?
     5.5.2 Назовите основные типы нелинейностей?
     5.5.3 Что такое неоднозначная нелинейность?
     5.5.4 Какие вы знаете способы построения статических характеристик при
параллельном и последовательном соединении нелинейных элементов.
     5.5.5 Что такое стационарная система?
     5.5.6 Назовите основные свойства нелинейных систем.
     5.5.7 Что такое описывающая функция?
     5.5.8 Как используют описывающую функцию?
     5.5.9 Что такое предельный цикл?
     5.5.10 От чего зависти устойчивость предельного цикла?
     5.5.11 Какие существуют методы анализа нелинейных систем?
     5.5.12 В чем заключается метод гармонической линеаризации?
     5.5.13 В чем заключается метод фазовой плоскости?
     5.5.14 Какие существуют способы подавления автоколебаний в нелиней-
ных системах?
      6 Лабораторная работа №6. Синтез корректирующих устройств


     6.1 Цель работы

     Исследование систем автоматического регулирования при подключении
последовательных и параллельных корректирующих устройств.


     6.2 Общие сведения

      Синтез систем автоматического регулирования является основной стади-
ей проектирования, получившей широкое практическое применение. Сущность
задачи синтеза заключается в таком выборе структурной схемы системы, ее па-
раметров и таком конструктивном решении, при которых обеспечиваются тре-
буемые показатели качества и точности процессов регулирования, а сама сис-
тема состоит из наиболее простых устройств управления.
      В систему автоматического регулирования обычно входят объект регули-
рования и два типа устройств управления. К первому типу устройств управле-
ния обычно относят усилительное устройство, усилитель мощности и измери-
тельное устройство, которые практически невозможно изменять в процессе
синтеза систем регулирования. Ко второму типу относят корректирующее уст-
ройство и электронный усилитель, то есть те устройства, которые легко можно
изменять в процессе синтеза. В результате этого всю систему автоматического
регулирования можно разделить на две части: объект регулирования, испол-
нительное устройство, усилитель мощности и измерительное устройство – так
называемая неизменяемая часть системы, и корректирующее устройство с со-
гласующим усилителем – изменяемая часть системы.



                                                                         43