Составители:
63
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
xs32
xs31
3,
xs12
xs11
xs1 xs ,
и одно неустойчивое стационарное состояние
x
s
2
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
22
21
2
xs
xs
xs .
Необходимо перевести шарик из стационарного состояния
xs1 в
стационарное состояние
xs3. Сделать это можно по-разному. Например,
подействовать силой F, чтобы преодолеть горку: неустойчивое
стационарное состояние xs2. Далее под действием силы тяжести шарик
сам переместится в состояние
xs3. Сила F относится к внешним
управляющим параметрам. Можно также изменить конфигурацию ямки
так, чтобы стационарное состояние
xs1 вообще пропало (рис.2.12), или
увеличить диаметр шарика до такого положения, чтобы шарик не
поместился в ямке xs1. Изменение конфигурации ямки или шарика
относится к параметрическому управлению. В инновационных процессах
параметрическое управление и управление от внешних воздействий не
разделяются. Более того, не так важно, как протекает переходный процесс,
главное - разные начальное и конечное стационарные состояния.
Рис. 2.12.
Изменение стационарных состояний
Все управляющие параметры имеют строгий физический смысл,
например, диаметр шарика не может быть отрицательным, граничное
значение диаметра равно нулю (исчезновение шарика). В то же время
крутизна ямки может менять знак, когда ямка превращается в горку.
Рассмотрим линейное дифференциальное уравнение первого
порядка, имеющее два управляющих параметра λ и
k
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 62
- 63
- 64
- 65
- 66
- …
- следующая ›
- последняя »
