Математическое моделирование процессов технического творчества. Бушуев А.Б. - 72 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Механическим эквивалентом «складки» может служить следующая

картинка расположения шарика в ямке, действительно похожая на складку

(рис.2.19)

Рис. 2.19. Механический эквивалент складки

Видно, что на рис.2.19а, при μ > 0 имеется два состояния равновесия:

устойчивое и неустойчивое. Малое шевеление складки за ее концы a и b не

приводит к качественному изменению картинки, могут только измениться

координаты положений равновесия или крутизна ямки. Аннигиляция

положений равновесия происходит, если с силой дернуть за

концы складки

в разные стороны. Резко изменяются свойства системы (рис.2.19б),

пропадают положения равновесия. Говорят, что происходит катастрофа -

вместо старой системы появляется новая. Возможен и обратный переход,

когда прямая ab на рис.2.19б складывается в складку.

Рассмотрим пример из замкнутых систем управления (рис.2.20).

Рис. 2.20. Структурная схема замкнутой системы управления с

квадратором

Из структурной схемы видно, что нелинейным элементом системы

является квадратор. На вход системы подано постоянное воздействие f, а

коэффициент усиления линейной части равен K. Найдем равновесный или

установившийся режим в этой системе. Для этого оператор

дифференцирования s устремим к нулю. Получаем структурную схему для

состояния

равновесия (рис. 2.21).