Составители:
72
Рис. 2.21. Структурная схема для состояний равновесия
2
s
y
s
ss
f
x
yx
K
−
==
Управляющими параметрами будут входной сигнал f и
коэффициент передачи линейной части K.
Для решения задачи запишем уравнения статики
Графическое определение положений равновесия показано на
рис.2.22.
В зависимости от соотношения управляющих параметров система
имеет два положения равновесия (прямая 1), одно (прямая 2) или ни
одного (прямая 3).
Рис. 2.22. Графическое определение состояний равновесия
Соотношение параметров (K,f), отвечающее касанию параболы и
прямой, является критическим: сколь угодно малое изменение параметров
приводит к качественному изменению ситуации. Множество значений
(K,f), когда два положения равновесия сливаются в одно, называется
множеством катастроф.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 71
- 72
- 73
- 74
- 75
- …
- следующая ›
- последняя »
