Математическое моделирование процессов технического творчества. Бушуев А.Б. - 82 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

представляет собой «остриё», однако особая точка по координате K

сдвинута на 1 относительно начала координат. Выбирая любую точку

внутри «острия», например точку А с координатами [f*, K*], получаем три

состояния равновесия в системе: два устойчивых и одно неустойчивое.

Рис. 2.33. Кривая катастроф

Область внутри «острия» определяется уравнением

<−

−23

() .

Вне острия система имеет одно, устойчивое состояние равновесия.

2.4.4. Определение областей устойчивости модели методом Ляпунова

Для удобства получения дифференциального уравнения, описывающего

схему моделирования (рис.2.31) в форме Коши, апериодическое звено

представим в виде эквивалентной схемы интегратора, охваченного

обратной связью (рис.2.34).

Рис. 2.34. Эквивалентная схема моделирования