Решение задач по теоретической механике. Часть 2. Кинематика. Чеботарев А.С. - 23 стр.

                                                             23


  Так как wBy >0 , то вектор                            wB        направлен в сторону положительного
направления оси                By .
  Величина ускорения точки                          B   в первом положении механизма будет
                                                           r
                                               wB =ω02 (1 + )
                                                           l
  Рассмотрим теперь крайнее правое положение мотыля (рис. 8в). Обратимся
снова к равенству ( f ) . Так как перпендикуляры к скоростям точек A и В
параллельны, то угловая скорость ω шатуна AB равна нулю и,
                               ц
следовательно, wBA =0 .
                         вр
  Ускорение w BA = 0 , перпендикулярное AB , предположительно направим
так, как показано на рисунке. Проектируя ( f ) на ось Bx , получим
                                             wBx =0 =wцA −wBA
                                                           вр
                                                              cos α
  отсюда
                                                     ω02 r    ω02 r
                                                ε=         =
                                                   l cos α   l 2 −r 2
              вр                                                                         вр
     Так как wBA >0 , то предположение о направлении w BA верно. Проектируя
( f ) на ось By, имеем

                                               вр       вр                           ω02 r 2
                                   wBy =w −w sin α =ε0 r −
                                               A        BA
                                                                                     l 2 −r 2
                        ω02 r
  Если ε0 >                           , то wBy >0 , то есть в этом случае w B направлено вниз.
                    l 2 −r 2
  Величина ускорения                    wB   будет
                                                                     ω02 r
                                               wB =r (ε0 −                       )
                                                                     l −r
                                                                      2      2

  В рассматриваемый момент поршень движется                                                     ускоренно вниз,
так как w B и       υ B совпадают по направлению.
                              ω02 r
  Если      ε0 <                          то   wB       направлено вверх и по величине будет равно
                          l 2 −r 2
            ω02 r
wB =r (                  −ε0 )         В этом случае поршень движется вниз замедленно, так
          l −r
            2       2


как w B и   υB      имеют противоположные направления.