Решение задач по теоретической механике. Часть 2. Кинематика. Чеботарев А.С. - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВГУ | Воронеж

Составители: 

Рубрика: 

35
В моменты времени, когда
,
6
π
π
ϕ n+=
имеем
e
ν
=0, и,
следовательно, в эти моменты кулиса изменяет направление своего движения .
Ускорение точки в сложном движении.
Ускорение точки в сложном движении определяют по формуле
,
cera
wwww ++=
(9.2)
где
a
w
- ускорение точки относительно условно неподвижной системы
отсчёта (абсолютное ускорение);
r
w
- ускорение точки относительно подвижной системы отсчёта
(относительное ускорение);
e
w
- ускорение той точки подвижной системы отсчёта , через которую в
данный момент проходит рассматриваемая точка
(переносное ускорение);
c
w
- поворотное ускорение или ускорение Кориолиса, выражающееся
формулой
),(2
rec
w νω ×=
(9.3)
здесь
e
ω
- мгновенная угловая скорость подвижной системы отсчёта ;
r
ν
- относительная скорость точки
Задача 15. (рис. 19). Дана скорость центра диска
o
ν
. Связав подвижную
систему отсчёта с диском , найти в зафиксированный на рисунке момент
ускорения Кориолиса точки М и скорость ползуна В . Решение осуществить
расчётно- графическим путём, снимая с чертежа все необходимые размеры . 
                                      35
                                            π
В     моменты      времени,     когда ϕ = +nπ,         имеем     ν e =0,     и,
                                            6
следовательно, в эти моменты кулиса изменяет направление своего движения.

                  Ускорение точки в сложном движении.

Ускорение точки в сложном движении определяют по формуле


                          wa =wr +we +wc ,                                 (9.2)

где wa - ускорение точки относительно условно неподвижной системы
         отсчёта (абсолютное ускорение);
    wr - ускорение точки относительно подвижной системы отсчёта
        (относительное ускорение);
    we - ускорение той точки подвижной системы отсчёта, через которую в
         данный момент проходит рассматриваемая точка
         (переносное ускорение);
    wc - поворотное ускорение или ускорение Кориолиса, выражающееся
          формулой
                               wc =2(ωe ×ν r ),                            (9.3)
здесь ωe - мгновенная угловая скорость подвижной системы отсчёта;
      ν r - относительная скорость точки




      Задача 15. (рис. 19). Дана скорость центра диска ν o . Связав подвижную
систему отсчёта с диском, найти в зафиксированный на рисунке момент
ускорения Кориолиса точки М и скорость ползуна В. Решение осуществить
расчётно-графическим путём, снимая с чертежа все необходимые размеры.

Страницы